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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線技術

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  • 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站,通過天線箱發射地址信號,地址安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。

如下圖所示,格雷母線僅由一對交叉線和一對平行線組成。

當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時,在天線箱附近會產生交變磁場,由于天線箱離格雷母線很近, 故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。














格雷母線,主要運用于天車(行車)大小車走行中的;隨著現工廠里的設備自動化、無人化的要求越來越高;對廠內現用的起重設備天車提出了無人化要求;其中無人化系統中,行車的設備非常關鍵,現在常用的定位方式以下幾種方式:1.旋轉編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應的格雷母線;每種產品都有自己的應用場景和優勢;格雷母線主要運用于環境比較惡劣的情況下;如現場的粉塵,水霧,雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環境下;





格雷母線zui小步長W根據定位精度來確定,電纜長度由格雷母線芯線的數量和zui小步長W確定。一般來說:絕1對定位精度μ=W/2??(其中W為格雷母線zui小步長)格雷母線長度

L=2n*?μ(其中n為格雷母線芯線的數量)通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時,大地址的檢測精度為:μ=W/2=200/2=100毫米。




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